Pěnové stírací tyčinky se skládají převážně ze dvou částí: stírací hlavice a nosné tyče. Hlava je primárně vyrobena z pěny s vysokou-hustotou, jako je vysoce hydrofilní PVA (polyvinylalkohol) pěna nebo polyuretan (PU) a polyesterová pěna s vynikajícími adsorpčními vlastnostmi. Tyč je obvykle vyrobena z materiálů, jako je polypropylen (PP), plast, dřevo nebo kov, a některé mají anti-statické vlastnosti.
PVA pěna díky své hydrofilní molekulární struktuře dokáže rychle absorbovat a zadržovat vlhkost kapilárním působením, čímž dosahuje rychlosti absorpce vody 8-10násobku své vlastní hmotnosti. Polyuretanová (PU) pěna má silnou adsorpční kapacitu a je vhodná pro čištění mastnoty a rozpouštědel; zatímco polyesterová pěna je vhodnější pro odstraňování jemných částic z elektronických součástek. Houby jsou klasifikovány do různých typů podle jejich hustoty (obvykle vyjádřené v PPI, tj. pórů na palec). Například houby 100 PPI mají nižší hustotu, rychle absorbují vodu, ale jsou relativně náchylné k uvolňování žmolků a většinou se používají v lékařské oblasti; zatímco houby s vysokou-hustotou 400-500 PPI jsou méně náchylné k pouštění vláken, mají vyšší úroveň čistoty a jsou vhodnější pro prostředí s vysokou čistotou, jako je elektronický průmysl. Plastové stěrače z PP často dosahují antistatických vlastností díky speciálním chemickým formulacím s povrchovým odporem řízeným ve specifickém rozsahu (např. 10^6 až 10^9 ohmů), aby se rychle uvolnil statický náboj a chránily citlivé elektronické součástky. Hlava a tělo jsou primárně spojeny pomocí procesu tvarování za tepla. Tento proces spojuje materiály zahříváním, čímž se zabraňuje kontaminaci organickými znečišťujícími látkami (jako je silikon, čpavek a ftaláty), které mohou vznikat z lepidel, a zároveň zajišťuje pevné spojení a zabraňuje oddělení hlavy během stírání.
Tvary hlav jsou různé, aby vyhovovaly různým scénářům čištění, běžně zahrnují špičaté hlavy (pro dosažení štěrbin), kulaté hlavy (k dispozici ve velkých a malých kulatých hlavách pro větší kontaktní plochu), ploché hlavy a čtvercové hlavy. Některé produkty jsou vybaveny vyměnitelnými hlavicemi stěračů, které po použití vyžadují pouze výměnu hlavice, což eliminuje potřebu vyhodit celý stěrač a snižuje dlouhodobé-náklady.
